El acceso con bebes y niños menores de 7 años es gratuito en autobuses urbanos, interurbanos y en el Metro de la Comunidad de Madrid. De 0 a 4 años pueden acceder a todos estos modos de transporte sin necesidad de contar con la Tarjeta de Transporte Público infantil y a partir de los 4 años y hasta los 7 es necesaria dicha tarjeta cuya emisión es gratuita.
Existen multitud de medidas para que viajar con niños pueda hacerse de la forma más cómoda, rápida y segura: ascensores, rampas que facilitan el acceso con carritos de bebé, sistemas de apertura fácil en puertas mampara o asientos reservados en todos los modos de transporte para personas con bebes y niños.